“Вкусняшки” выходили с 1970-го по 1982 год. Брук-Тейлор создавал ситком вместе с комиками Грэмом Гарденом и Биллом Одди.

Артист также снялся в сериалах “Абсолютная власть”, “Булл”, “Перекресток”, "Вилли Вонка и шоколадная фабрика", “Одной ногой в могиле”, “Врачи” и “Биение сердца” и появился в фильмах “Монти Пайтон встречаются на окраине”, “Один из тринадцати” и “Как раздражать людей”. Он выступил одним из сценаристов картин “Монти Пайтон в Голливуде” и “Мы знаем, где ты живешь”.